โครงงานประตูอัตโนมัตินับจำนวนคน จากบอร์ด
Micro:bit
อุปกรณ์ที่ใช้
1. บอร์ด
microbit
2. สาย
micro
usb
3. Servo
1 ตัว
4. รถ
maqueen
5. I2C_LCD
ติดตั้งอุปกรณ์
Servo 180
สายสีน้ำตาลเป็น GND
สายสีแดงเป็น ไฟ
สายสีส้ม เป็น สัญญาณ
เขียนคำสั่งที่ใช้กับ
Servo หาองศา ที่ 0 ก่อนว่าอยู่นะตำแหน่งไหน
Ultrasonic sensor
เขียนคำสั่ง เพื่ออ่านค่าระยะทาง
I2C_LCD
LCD Maqueen
GND -
VCC +
SDA D
SCL C
เขียนคำสั่ง เพื่อแสดงข้อความ
- PCF8574: 39
- PCF8574A: 63
หลักการทำงาน
1. จะใช้รถ Maqueen มีเช็นเชอร์ วัดระยะทาง ถ้าระยะทางน้อยกว่า 5 เซนติเมตร
2. ประตูจะเปิดเองอัตโนมัติ
3. โปรแกรมจะนับนักเรียนที่เข้ามา
4. จะแสดงจำนวนนักเรียนบนจอ LCD
เขียนโค้ด
1. สร้างตัวแปร count ใช้สำหรับนับจำนวนคนที่ผ่านประตู
2. เซ็ตความดังเสียง 102
3. เซ็ตตัวแปร count = 0
4. กำหนดค่า Address ให้กับจอ LCD
5. จอ Lcd ตำแหน่งตัวอักษรที่ 5 บรรทัดที่ 0 ให้โชว์ข้อความว่า welcome
6. จอ Lcd ตำแหน่งตัวอักษรที่ 0 บรรทัดที่ 1 ให้โชว์ข้อความว่า My School
7. คำสั่ง โชว์ตัวเลข 2 หลัก โดยโชว์ จำนวนของตัวแปร count
8. เช็คระยะของเซ็นเซอร์ว่าน้อยกว่า 90 และไม่น้อย 5 ซม. ใส่เสียง เปิดไฟ led ปรับ Servo เป็น 0 องศา หน่วงเวลา
9. เคลียร์หน้าจอ LCD แล้วให้แสดงข้อความ Student บรรทัดที่ 0 และให้บรรทัดที่ 1 แสดงจำนวนคนที่ผ่านเข้าประตู
10. ถ้าไม่ตรงกับเงื่อนไขให้ปิดไฟ และหมุน servo ไปที่ 0
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น